主人公是一个带着无可救药的傻气，充满天真浪漫的热情的人类小孩阿宝，他最喜欢的事情就是冒险，梦想成为伟大的英雄。作为阿宝的兄弟和最好的朋友，老皮是动画的另一个主人公，他是一只魔法狗，拥有神奇的变形伸缩能力，性格虽然完事不恭，做事却成熟老成。在哇塞大陆他们一起打怪冒险，一起生活一起成长。
瑞斯·达比 乔什·基顿 泰勒·莱伯恩 杰里米·沙达 贝克斯·泰勒-克劳斯 史蒂文·元 基思·弗格森 克里·萨莫 米克·温格特 金伯莉·布鲁克斯 Finn Darby Theo Darby
瑞斯·达比 乔什·基顿 泰勒·莱伯恩 杰里米·沙达 贝克斯·泰勒-克劳斯 雷·蔡斯 约翰·迪·马吉欧 艾丽卡·鲁特雷尔 玛丽·麦克唐纳-刘易斯 克里·萨莫 金伯莉·布鲁克斯 Jake Eberle A.J. LoCascio Trevor Torseth
瑞斯·达比 乔什·基顿 泰勒·莱伯恩 杰里米·沙达 贝克斯·泰勒-克劳斯 史蒂文·元 马克斯·迈特尔曼 素玛立·蒙塔诺 诺兰·诺斯 金伯莉·布鲁克斯 Mimi Davila A.J. LoCascio
泰勒·莱伯恩 杰里米·沙达 贝克斯·泰勒-克劳斯 Renee Faia 史蒂文·元
比利·维斯特 约翰·迪·马吉欧 凯蒂·萨加尔
凯文·康瑞 梅丽莎·劳奇 帕姬·布鲁斯特 罗伦·莱斯特 凯文·迈克尔·理查德森 艾瑞克·鲍扎 特雷弗·德瓦 约翰·迪·马吉欧 罗宾·阿特金·唐斯 罗伯·鲍森 明迪·斯特林 布鲁斯·提姆
比利·维斯特 凯特蕾·萨加尔 约翰·迪·马吉欧 菲尔·拉马 劳伦·汤姆 莫里斯·拉马奇 大卫·赫尔曼 特蕾丝·麦克尼尔 弗兰克·维尔克 达恩·刘易斯 丹尼·雅各布斯 帕米拉·安德森 克劳迪亚·席弗 约翰·古德曼 柯南·奥布莱恩 鲍勃·巴克 瑞奇·雷托 汤姆·肯尼 诺拉·邓恩 凯斯·索西 多诺万 帕克·波西 菲尔·亨德里 阿尔·戈尔 尼切尔·尼克斯 史蒂芬·霍金
未知
古本新之辅 林原惠美 水谷优子 真殿光昭 梁田清之 银河万丈 玉川纱己子 岛本须美 平田康之
Diana Kaarina Jennifer Waris Rachel Harrison
利亚姆·维克斯 Joelle Jacoby Tess Rimmel
特拉维斯·威林厄姆 亚德里安·帕斯达 罗杰·克莱格·史密斯 弗雷德·塔特西奥 特罗伊·贝克 邦坡尔·罗宾逊 劳拉·贝莉
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演员：古本新之辅 林原惠美 水谷优子 真殿光昭 梁田清之 银河万丈 玉川纱己子 岛本须美 平田康之
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