为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！
田村睦心 饭冢麻结 畠中祐 千本木彩花 石川英郎 大原沙耶香 小市真琴 杉田智和 千叶翔也 三宅麻理惠 大塚明夫 宫本崇弘 樱井孝宏
小市真琴 长江里加 增田俊树 越后屋浩介 猪股慧士
春濑夏美 大冢刚央 市之濑加那 内田雄马 小市真琴 坂泰斗 阿部菜摘子 伊藤舞音 长绳麻理亚 田中美海 远野光 田中贵子 夏吉优子 山村响 蓝原琴美 茅野爱衣
上村祐翔 宫野真守 细谷佳正 诸星堇 小野贤章 谷山纪章 樱井孝宏 花泽香菜 森川智之 植田佳奈 石田彰 子安武人 千叶翔也 草尾毅 福山润 梶裕贵 阿座上洋平 林勇 小市真琴 大塚明夫
石桥阳彩 榎木淳弥 村濑步 武内骏辅 熊谷健太郎 增田俊树 木下纱华 Lynn 下野纮 草尾毅 野岛裕史 置鲇龙太郎 佐佐木望 西村朋纮 小西克幸 佐藤拓也 鸟海浩辅 寺岛拓笃 杉田智和 天崎滉平 铃村健一 泽城千春 竹内良太 远藤大智 熊谷俊辉 坂本真绫 子安武人 前野智昭 远藤绫 白熊宽嗣
永濑安奈 和泉风花 千叶翔也 猪股慧士 新福樱 小林千晃
未知
关根明良 高桥李依 坂本真绫 川澄绫子 神奈延年 绿川光 泽城美雪 关智一 樱井孝宏 丹下樱
小野坂昌也 浪川大辅 佐藤利奈 神谷浩史 白石凉子 木村良平
野泽雅子 鹤广美
喜多村英梨 远藤绫
内田雄马 齐藤壮马 高桥李依 安野希世乃 日野聪 石谷春贵 大西沙织 前野智昭 花江夏树 中岛良树 内山昂辉 梶原岳人 下野纮 新垣樽助 和气杏未 杉田智和 羽多野涉 小西克幸 桑岛法子
大冢刚央 市之濑加那 菲鲁兹·蓝 石田彰 佐仓绫音 铃村健一 鸟海浩辅 立花慎之介 游佐浩二 桧山修之 竹内顺子 大原沙耶香 雨宫天 小仓唯 宇垣秀成 黑田崇矢
唐渡亮 石田未来 石田信之
石川界人 濑户麻沙美 久保由利香 东山奈央 种崎敦美 内田真礼 水濑祈 内田雄马 茜屋日海夏 佐藤聪美
天崎滉平 关根明良 天野聪美 水中雅章 柿原彻也 Lynn 河西健吾
高桥未奈美 佐仓绫音 木户衣吹
演员：
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演员：关根明良 高桥李依 坂本真绫 川澄绫子 神奈延年 绿川光 泽城美雪 关智一 樱井孝宏 丹下樱
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演员：小野坂昌也 浪川大辅 佐藤利奈 神谷浩史 白石凉子 木村良平
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